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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [10]
作者
张静 [1]
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2022 [10]
语种
出处
IEEE/CAA J... [8]
Machine In... [2]
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专题:学术期刊
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第一作者单位
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文献类型:期刊论文
发表日期:2022
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Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)
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浏览/下载:226/39
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提交时间:2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)
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浏览/下载:225/86
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)
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浏览/下载:192/40
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
;
Ze Wang
;
Yu Zhu
;
Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)
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浏览/下载:220/79
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提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking
Continuous-Time Prediction of Industrial Paste Thickener System With Differential ODE-Net
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 686-698
作者:
Zhaolin Yuan, Xiaorui Li, Di Wu, Xiaojuan Ban, Nai-Qi Wu, Hong-Ning Dai, Hao Wang
Adobe PDF(5424Kb)
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浏览/下载:236/85
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提交时间:2022/03/09
Industrial 24 paste thickener,ordinary differential equation (ODE)-net,recurrent neural network,time series prediction
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:
Long Jin
;
Xin Zheng
;
Xin Luo
Adobe PDF(9860Kb)
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浏览/下载:154/30
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提交时间:2022/04/24
Distributed collaborative control
neural dynamics
redundancy resolution
repetitive motion planning (RMP)
time delay
Cyberbullying and Cyberviolence Detection: A Triangular User-Activity-Content View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1384-1405
作者:
Shuwen Wang
;
Xingquan Zhu
;
Weiping Ding
;
Amir Alipour Yengejeh
Adobe PDF(10999Kb)
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浏览/下载:148/16
  |  
提交时间:2022/08/01
Classification
clustering
cyberbullying
natural language processing
social network
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Weakly Correlated Knowledge Integration for Few-shot Image Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 24-37
作者:
Chun Yang
;
Chang Liu
;
Xu-Cheng Yin
Adobe PDF(1133Kb)
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浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Computer vision
pattern recognition
knowledge refinement and reuse
neural networks
machine vision
Knowledge Learning With Crowdsourcing: A Brief Review and Systematic Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 749-762
作者:
Jing Zhang
Adobe PDF(1291Kb)
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浏览/下载:145/29
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提交时间:2022/04/24
Crowdsourcing
data fusion
learning from crowds
learning paradigms
learning with uncertainty