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中国科学院自动化研究所机构知识库
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杨超 [1]
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专题:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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发表日期:2020
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Privacy Preserving Solution for the Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1511-1527
作者:
Haiyan Zhao
;
Jing Yan
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
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提交时间:2021/03/11
Asynchronous clock
localization
privacy preservation
underwater sensor networks (USNs)
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
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提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:
Abenezer Girma
;
Niloofar Bahadori
;
Mrinmoy Sarkar
;
Tadewos G. Tadewos
;
Mohammad R. Behnia
;
M. Nabil Mahmoud
;
Ali Karimoddini
;
Abdollah Homaifar
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提交时间:2021/03/11
Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing
disaster area management
internet of things (IoT)
message queuing telemetry transport (MQTT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
unmanned ground vehicle (UGV)
Formation-Containment Control Using Dynamic Event-Triggering Mechanism for Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1235-1248
作者:
Amir Amini
;
Amir Asif
;
Arash Mohammadi
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提交时间:2021/03/11
Co-design convex optimization
dynamic event-triggered schemes
formation-containment control
multi-agent systems
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
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提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
Study on the Driving Style Adaptive Vehicle Longitudinal Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1107-1115
作者:
Jing Huang
;
Yimin Chen
;
Xiaoyan Peng
;
Lin Hu
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive cruise control
collision avoidance
driving simulator experiment
driving style
fusion control
A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
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提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 461-471
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Xinwei Cao
;
Shuai Li
;
Vasilios N. Katsikis
;
Liefa Liao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive moment estimation (ADAM)
Beetle antennae search (BAM)
gradient estimation
metaheuristic optimization
nature-inspired algorithms
neural network