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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/124  |  提交时间:2022/06/14
Real-Time Localization and Matching of Corneal Reflections for Eye Gaze Estimation via a Lightweight Network 会议论文
, 线上, 2021-10-16
作者:  牛李金梁;  Gu ZP(顾照鹏);  Ye JT(叶军涛);  Dong QL(董秋雷)
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/75  |  提交时间:2022/06/14
gaze estimation  corneal reflections  keypoint detection  pattern recognition  
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Yinghao Cai;  Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/23  |  提交时间:2022/04/08
imitation learning  learning from observation  keyframe demonstration  
基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘建波
Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/9  |  提交时间:2022/01/06
手势识别  骨架  3D 卷积神经网络  解耦表示  自注意力机制  
人脸和行人图像属性识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  谭资昌
Adobe PDF(6904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/9  |  提交时间:2021/07/01
人脸属性识别  行人属性识别  深度学习  图像识别  
面向交互场景的情感识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  连政
Adobe PDF(4140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/15  |  提交时间:2021/06/16
交互场景  情感识别  情感特征提取  多模态融合  个体信息建模  
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/56  |  提交时间:2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction