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下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/1  |  提交时间：2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/0  |  提交时间：2015/09/02
环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  宋卫国
Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/02
动物机器人  脑机接口  神经信息处理  动作电位检测及分类  触觉建模  Animal Robotics  Brain-machine Interface  Neural Signal Processing  Spike Detection And Sorting  Haptic Modeling  
中国手语单手词汇识别方法和技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  邹伟
收藏  |  浏览/下载：731/0  |  提交时间：2015/09/02
中国手语  模式识别  数据手套  肘部弯曲传感器  模糊推理  Fsmm  特征匹配  D-s证据理论  Chinese Sign Language  Pattern Recognition  Dataglove  Sensor Fixed On Elbow  Fuzzy Reasoning  Feature Matching  D-s Evidence Theory