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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/4  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
交通对象检测与分析的若干问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  苟超
Adobe PDF(5748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/16  |  提交时间:2017/06/07
由粗到细  车牌识别  关键点检测  头部姿态估计  人眼检测  
基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  胡锦高
Adobe PDF(13369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/5  |  提交时间:2017/06/11
火车  视频序列  全景成像  图像拼接  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
Adobe PDF(7010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/3  |  提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李非墨
Adobe PDF(16120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/9  |  提交时间:2017/06/12
高分航空遥感  复杂城区  车辆检测  朝向估计  车辆分类  
基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  谷姣姣
Adobe PDF(3601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/7  |  提交时间:2017/06/07
小目标检测  小目标识别  实时性  Fpga  Dsp  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/5  |  提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于深度稀疏表示的图像识别方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  吕乐
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/9  |  提交时间:2017/06/12
深度学习  稀疏编码  图像聚类  中层视元提取  图像精细分类  
基于局部特征和语义学习的图像检索技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张桂煊
Adobe PDF(12066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/6  |  提交时间:2017/06/14
图像检索  可伸缩特征压缩  局部特征  语义特征学习  图像版权保护