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基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
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视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张程
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高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈旭潮
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四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/5  |  提交时间:2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
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水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
作者:  陈昭
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《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
作者:  陈昭
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无权访问的条目 其他
作者:  陈昭
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深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者:  赵冬斌;  邵坤;  朱圆恒;  李栋;  陈亚冉;  王海涛;  刘德荣;  周彤;  王成红
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深度强化学习  初弈号  深度学习  强化学习  人工智能