中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/11  |  提交时间：2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/5  |  提交时间：2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/4  |  提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：685/17  |  提交时间：2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘欣莹
Adobe PDF(45094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/4  |  提交时间：2017/06/12
点云处理  局部形状特征  点云分类  特征提取  条件随机场