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动态资讯 2018年第12期 其他
2018-12-01
作者:  张桂英
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公共数字文化平台资源个性化推荐技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  叶墅锋
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公共数字文化资源  Lda  个性化推荐  协同过滤推荐  标签融合  时间加权  
图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  祁成祚
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目标检索  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
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高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/3  |  提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/9  |  提交时间:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/10  |  提交时间:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
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Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/3  |  提交时间:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
大规模商标图像检索方法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  冯轶童
Adobe PDF(3085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/11  |  提交时间:2018/05/31
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