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| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13 发明人: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇 Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/51  |  提交时间:2022/07/08 无 |
| 一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24, 发明人: 鲁涛; 原魁; 任亚楠 Adobe PDF(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/64  |  提交时间:2017/12/29 |
| 一种机器人并行打磨系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29 发明人: 王健; 刘漫贤 浏览  |  Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/109  |  提交时间:2016/08/18 并行打磨 机器人 精整加工 自由曲面 |
| 大型自由曲面机器人打磨系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28, 发明人: 王健; 刘漫贤 浏览  |  Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/83  |  提交时间:2016/04/13 打磨 机器人 自由曲面 |
| 一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04 发明人: 温丰; 原魁; 柴晓杰 Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/45  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010139091.9, 申请日期: 2010-03-31, 公开日期: 2011-10-05 发明人: 王硕; 谭民; 胡峰 浏览  |  Adobe PDF(596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/32  |  提交时间:2015/09/22 |