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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王鹏睿
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三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者:  张桂英
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：751/491  |  提交时间：2020/03/20
ESI工程学领域热点论文（2020年1月） 其他
2020-01-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2168/1900  |  提交时间：2020/01/19
Formation-Containment Control Using Dynamic Event-Triggering Mechanism for Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1235-1248
作者:  Amir Amini;  Amir Asif;  Arash Mohammadi
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Co-design convex optimization  dynamic event-triggered schemes  formation-containment control  multi-agent systems  
A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501
作者:  Maniza Armin;  Priyo Nath Roy;  Sajal Kumar Das
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Hysteresis  nonlinearities  piezoelectric actuator  smart actuator  atomic force microscope.