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Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2023/11/17
gliding robotic dolphin
bionic robot
underwater gliding motion
dynamic model
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:196/11
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:105/34
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:130/50
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:65/29
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提交时间:2023/08/03
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:75/29
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:111/43
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提交时间:2023/06/14
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2023/06/14