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| Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11 作者: Tong, Ru ; Wu, Zhengxing ; Li, Sijie; Chen, Di ; Wang, Jian ; Tan, Min ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/22 Data-driven modeling flexibility optimization integral molding flexible tail predictive network robotic fish underwater robot |
| 动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他 2021-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4616Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/16  |  提交时间:2024/07/01 |
| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Wu, Zhengxing ; Yu, Lianyi ; Wang, Jian ; Dai, Shijie ; Tan, Min ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4893Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/34  |  提交时间:2024/06/24 |
| Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文 , 北京, 2020年12月 作者: Qiu CL(邱常林) ; Kong SH(孔诗涵) ; Zhou C(周超) ; Yu JZ(喻俊志)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(188Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/25  |  提交时间:2024/06/13 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/6  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/10  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH 期刊论文 Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: Zhang JX(张佳岫); Yang M(杨猛) ; Xiaomin Li; Qunou Jiang; Heng Zhang; Meng WL(孟维亮)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4962Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/16  |  提交时间:2024/06/04 debris flow GPU acceleration natural disaster simulation SPH |
| A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文 , 英国伦敦, 2023.5.29 作者: Lu, Ben ; Wang, Jian ; Liao, Xiaocun ; Zou, Qianqian ; Tan, Min ; Zhou, Chao![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1449Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/18  |  提交时间:2024/05/28 |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文 Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print 作者: Xiaocun Liao ; Chao Zhou ; Long Cheng ; Jian Wang ; Junfeng Fan ; Zhuoliang Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:160/55  |  提交时间:2024/05/08 Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |