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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/25
MLDA: Multi-Loss Domain Adaptor for Cross-Session and Cross-Emotion EEG-Based Individual Identification
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2023, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 5767-5778
作者:
Miao, Yifan
;
Jiang, Wanqing
;
Su, Nuo
;
Shan, Jun
;
Jiang, Tianzi
;
Zuo, Nianming
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/03/26
Electroencephalography
Feature extraction
Task analysis
Support vector machines
Recording
Motion pictures
Brain modeling
EEG
biometric
across mental states
across time
deep learning
domain adaptation
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Magnetic particle imaging deblurring with dual contrastive learning and adversarial framework
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2023, 卷号: 165, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiaxin
;
Wei, Zechen
;
Wu, Xiangjun
;
Shang, Yaxin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
收藏
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2023/11/16
Magnetic particle imaging
Deblurring
Unpaired data
Contrastive learning
Adversarial framework
Understanding and Mitigating Overfitting in Prompt Tuning for Vision-Language Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4616-4629
作者:
Ma, Chengcheng
;
Liu, Yang
;
Deng, Jiankang
;
Xie, Lingxi
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1644Kb)
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浏览/下载:96/12
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提交时间:2023/11/16
Vision-language model
prompt tuning
over-fitting
subspace learning
gradient projection
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:168/46
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram
会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)
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浏览/下载:38/11
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提交时间:2024/04/03
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:323/68
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Counterfactual Debiasing for Fact Verification
会议论文
, Toronto, Canada, 7.9-7.14, 2023
作者:
Xu WZ(许伟志)
;
Liu Q(刘强)
;
Wu S(吴书)
;
Wang L(王亮)
Adobe PDF(1287Kb)
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提交时间:2023/06/26
Auditory Receptive Field Net Based Automatic Snore Detection for Wearable Devices
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2023, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 2255-2263
作者:
Hu, Xiyuan
;
Sun, Jingpeng
;
Dong, Jinping
;
Zhang, Xuyun
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Sleep apnea
Hidden Markov models
Mel frequency cepstral coefficient
Convolution
Computational modeling
Brain modeling
Artificial intelligence (AI)
convolutional neural networks (CNNs)
auditory receptive field (ARF) module
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