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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:167/62
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Enhanced glypican-3-targeted identification of hepatocellular carcinoma with liver fibrosis by pre-degrading excess fibrotic collagen
期刊论文
Acta Biomaterialia, 2023, 卷号: 158, 页码: 435- 448
作者:
Zhuo, Jiaming
;
Wang, Yueqi
;
Hui, Hui
;
Li, Changjian
;
Yang, Junying
;
Zhang, Peng
;
Fang, Chihua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4667Kb)
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提交时间:2023/05/04
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Toward Data-Driven Digital Therapeutics Analytics: Literature Review and Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 42-66
作者:
Uichin Lee
;
Gyuwon Jung
;
Eun-Yeol Ma
;
Jin San Kim
;
Heepyung Kim
;
Jumabek Alikhanov
;
Youngtae Noh
;
Heeyoung Kim
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提交时间:2023/01/03
Causal inference
data-driven analytics framework
digital therapeutics (DTx)
mobile and wearable data
technical and behavioral engagement
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
Deep learning radiomics based on contrast-enhanced ultrasound images for assisted diagnosis of pancreatic ductal adenocarcinoma and chronic pancreatitis
期刊论文
BMC MEDICINE, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Tong, Tong
;
Gu, Jionghui
;
Xu, Dong
;
Song, Ling
;
Zhao, Qiyu
;
Cheng, Fang
;
Yuan, Zhiqiang
;
Tian, Shuyuan
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Jiang, Tian'an
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提交时间:2022/06/06
Deep learning
Artificial intelligence
Pancreatic ductal adenocarcinoma
Contrast-enhanced ultrasound
Chronic pancreatitis
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Supervised assisted deep reinforcement learning for emergency voltage control of power systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 475, 页码: 69-79
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Dai, Yuxin
;
Yu, Zhihong
;
Zhang, Jun Jason
;
Bu, Guangquan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:290/60
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提交时间:2022/06/06
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Emergency control
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
YInghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb)
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提交时间:2022/04/08
meta-learning
residual learning