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| ZBS：Zero-shot Background Subtraction via Instance-level Background Modeling and Foreground Selection 会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6-18到2023-6-22
作者: 安永琪; 赵旭 ; 于涛; 郭海云; 赵朝阳; 唐明; 王金桥
 Adobe PDF(4738Kb) |  收藏 | 浏览/下载：274/123 | 提交时间：2023/04/25 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者: Yuzhuo Fu; Xiaocun Liao; Ben Lu; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Yaming Ou; Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/55 | 提交时间：2022/06/14 |
| Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter 会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者: Lin, Tian; Wenchao, Xue; Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/50 | 提交时间：2022/06/14 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/37 | 提交时间：2023/05/06 |
| RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者: Cao Enyuan; Zhu Xiaoyang; Yu Haitao; Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/101 | 提交时间：2022/10/20 |
| Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/30 | 提交时间：2023/06/12 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/36 | 提交时间：2022/06/15
sugical robot Intervention |
| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/37 | 提交时间：2023/07/04
Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
| A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者: Yuzhuo Fu; Ben Lu; Xiaocun Liao; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/54 | 提交时间：2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning |
