×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [13]
多模态人工智能系统全... [8]
复杂系统认知与决策实... [6]
智能感知与计算研究中... [5]
中科院工业视觉智能装... [4]
精密感知与控制研究中... [3]
更多...
作者
王亮 [3]
谭民 [2]
熊刚 [2]
陆浩 [2]
李琦 [2]
张文生 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
会议论文 [7]
学位论文 [4]
其他 [2]
发表日期
2020 [43]
语种
英语 [22]
中文 [6]
出处
Internatio... [8]
IEEE/CAA J... [6]
IEEE Trans... [2]
ACM TRANSA... [1]
ADVANCED R... [1]
EURASIP Jo... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [7]
导师
常红星 [1]
杜洋 [1]
谭铁牛 [1]
邹伟 [1]
资助机构
National N... [8]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
Alibaba Gr... [1]
CAS Intern... [1]
CCF-Tencen... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Face Anti-Spoofing by Learning Polarization Cues in a Real-World Scenario
会议论文
, Chengdu, China, November 13 - 15, 2020
作者:
Tian, Yu
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Leyuan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3838Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/37
  |  
提交时间:2021/10/08
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/79
  |  
提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
A Lightweight Recurrent Attention Network for Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Interventional X-Ray Fluoroscopy
会议论文
, Santiago de Compostela, Spain, 2020.08.31-09.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/42
  |  
提交时间:2022/06/14
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/34
  |  
提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Facial image super-resolution guided by adaptive geometric features
期刊论文
EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2020, 卷号: 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Fan, Zhenfeng
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Wang, Xiaolian
;
Peng, Silong
浏览
  |  
Adobe PDF(4900Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:341/61
  |  
提交时间:2020/08/10
Convolutional neural networks
Depth map
Face super-resolution
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/32
  |  
提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation
会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
浏览
  |  
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/108
  |  
提交时间:2020/09/03
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/15
  |  
提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/68
  |  
提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
贾真
Adobe PDF(13043Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:375/12
  |  
提交时间:2020/07/20
零样本学习
图像物体分类
深度学习
卷积神经网络
多模态知识迁移
跨模态映射