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约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴限
Adobe PDF(5751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  步态规划  约束环境  Quadruped Robot  Gait Planning  Confined Environment  
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/08/12
Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  Robotic Applications  
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Xiaoqi, Li;  Wei, Wang;  Jianqiang, Yi
Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/60  |  提交时间：2017/05/05
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Shao,Xuesong;  Huang, Qifeng;  Wang, Zhongdong;  Wang, Wei;  Shao, Xuesong
浏览  |  Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/118  |  提交时间：2016/10/26
Inverse Dynamics  Quadruped Robot  
Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Xiao, Wei;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/87  |  提交时间：2016/10/26
Hopf Oscillator  Gait Transition  
Hopf Oscillator-Based Gait Transition for A Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Wei Xiao;  Wei Wang;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/87  |  提交时间：2015/08/19
Quadruped Robot  Gait Transition  
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Li,Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi,Jianqiang;  Hongjian Zhang;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/81  |  提交时间：2015/08/19
Dynamics  Quadruped Robot