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| Exploration via Joint Policy Diversity for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Macao, China, 2023-8
作者: Pei Xu ; Junge Zhang; Kaiqi Huang
 Adobe PDF(1369Kb) |  收藏 | 浏览/下载：220/68 | 提交时间：2023/06/19 |
| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者: Bai FS(白丰硕); Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜); Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/37 | 提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms Transfer Domain Adaptation Multi-Task Learning |
| Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者: Qingyu Wang; Tielin Zhang; Minglun Han; Yi Wang; Duzhen Zhang; Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/44 | 提交时间：2023/06/20 |
| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者: 关伟凡; 张希
Adobe PDF(1849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/39 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration 会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者: Zhao EM(赵恩民); Xing JL(兴军亮); Li K(李凯); Kang YX(康永欣); Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/38 | 提交时间：2023/06/28 |
| Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者: Pei Xu; Junge Zhang; Qiyue Yin; Chao Yu; Yaodong Yang; Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/60 | 提交时间：2023/06/19
deep reinforcement learning sparse reward exploration multi-agent |
| MOSO: Decomposing MOtion, Scene and Object for Video Prediction 会议论文
, Vancouver, Canada, 2023-6-18
作者: Sun, Mingzhen; Wang, Weining; Zhu, Xinxin; Liu, Jing
Adobe PDF(1504Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/21 | 提交时间：2023/05/04 |
| Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Ai XL(艾晓琳); Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/45 | 提交时间：2023/06/12 |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/29 | 提交时间：2023/06/05
Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者: Xie Yiping(谢亿平); Hou Xilong(侯西龙); Liu Hongbin(刘宏斌); Housden James; Rhode Kawal; Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/149 | 提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot Continuum robot Contact force estimation |
