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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)
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浏览/下载:251/87
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提交时间:2022/06/17
Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation
会议论文
, Shenzhen, China, 2021-6
作者:
Deng, Shuang
;
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(300Kb)
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浏览/下载:190/36
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提交时间:2022/09/21
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:169/40
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提交时间:2021/06/24
Proxy Graph Matching with Proximal Matching Networks
会议论文
, 线上远程会议, 2021-2-7
作者:
Tan HR(檀昊儒)
;
Wang C(王闯)
;
Wu ST(吴思彤)
;
Wang TQ(王铁强)
;
Zhang XY(张煦尧)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(423Kb)
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浏览/下载:234/61
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提交时间:2021/07/01
Graph Matching
Combinatorial Optimization
Deep Learning
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)
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浏览/下载:351/102
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提交时间:2020/06/10
BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(5200Kb)
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浏览/下载:322/116
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提交时间:2020/06/10
Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:
Wan, Yiming
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
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Adobe PDF(2741Kb)
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浏览/下载:289/111
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提交时间:2020/06/10
All-in-Focus Iris Camera With a Great Capture Volume
会议论文
, Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020
作者:
Zhang, Kunbo
;
Shen, Zhenteng
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(2317Kb)
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浏览/下载:186/49
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提交时间:2021/10/09
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
Adobe PDF(4647Kb)
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浏览/下载:216/64
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:219/67
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提交时间:2020/06/07