已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 苏虎 Adobe PDF(4211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/1  |  提交时间:2015/09/02 轨迹预测 回球速度 击球点选择 球拍运动控制 智能控制 打乒乓球机器人 Trajectory Prediction Outgoing Velocity Striking Position Selection Racket Motion Control Intelligent Control Table Tennis Robot |
| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 沈飞 Adobe PDF(3300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器海豚 动力学建模 运动控制 模糊控制 水质监测 Biomimetic Robotic Dolphin Dynamic Modeling Motion Control Fuzzy Control Water Quality Monitoring |
| 基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 方灶军 Adobe PDF(6055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 焊缝跟踪 初始定位 机器人视觉控制 智能控制 自调节模糊控制器 Seam Tracking Initial Welding Point Positioning Robot Visual Control Intelligent Control Self-tuning Fuzzy Controller |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨平 Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/2  |  提交时间:2015/09/02 直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 陈海永 Adobe PDF(2787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02 概率密度函数 B样条函数 最优控制 迭代学习控 焊缝建模 宏微机器人 Probability Density Function b Spline Function Optimal Control Iterative Learning Control Seam Tracking Seam Modelling Macro-micro Robot |