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| Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者: Gong C(龚晨) ; Yang Z(杨洲); Bai YP(白云鹏); Shi JK(史杰克); Sinha Arunesh; Xu BW(徐博文); Lo David; Hou XW(侯新文); Fan GL(范国梁)
 Adobe PDF(4090Kb) |  收藏 | 浏览/下载：108/45 | 提交时间：2023/06/27 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/47 | 提交时间：2023/06/29 |
| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者: Liming Zheng; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/23 | 提交时间：2023/05/29 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者: Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/31 | 提交时间：2022/06/16 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/121 | 提交时间：2022/06/14 |
| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者: Wei W(韦伟); Luo YK(罗永康); Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义); Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/5 | 提交时间：2024/01/31 |
| Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者: Lu, Ning; Lu, Tao; Cai, Yinghao; Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/66 | 提交时间：2021/06/01 |
| Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
, Paris, France, 2022-5-31
作者: Cui SW(崔少伟); Wang R(王睿); Wei JH(魏俊杭); Li FR(李繁荣); Wang S(王硕)
Adobe PDF(3334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/44 | 提交时间：2022/07/06 |
| Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network 会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Pu ZQ(蒲志强); Liu Z(刘振); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/29 | 提交时间：2023/06/12 |
