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| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 宋海涛
 Adobe PDF(3340Kb) |  收藏 | 浏览/下载：420/0 | 提交时间：2015/09/02
环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
Adobe PDF(3395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/2 | 提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李剑锋
Microsoft Word(9149Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
巡逻保安机器人 机器人导航 火灾探测 模糊理论 灰色理论 神经网络 Ieee 802.11 Patrol Robot Robot Navigation Fire Detection Fuzzy Theory Grey Theory Neural Network Ieee 802.11 |
| 虚拟现实中的跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 严志刚
Adobe PDF(1257Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟现实 跟踪技术 自主跟踪技术 电磁跟踪技术 组合跟踪技术 Virtual Reality Tracking Technology Self-tracking Technology Electromagnetic Tracking Technology Hybrid Tracking Technology |
| 多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 杨秦敏
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2015/09/02
全自主移动机器人 多传感器信息融合 嵌入式 超声传感器 环境地图建模 栅格模型 入射角 幻象目标 证据理论 证据冲突量 Autonomous Mobile Robot Multi-sensor Data Fusion Embedded Ultrasonic Sensor Map-building Grid Map Incidence Angle Phantom Tar |
