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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
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波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
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水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
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位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
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Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
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Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿