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Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
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浏览/下载:132/43
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提交时间:2022/06/17
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
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提交时间:2019/11/25
ESI计算机科学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-19
作者:
张桂英
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浏览/下载:326/91
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提交时间:2019/11/19
Global and Local Consistent Wavelet-Domain Age Synthesis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2019, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 2943-2957
作者:
Li, Peipei
;
Hu, Yibo
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
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提交时间:2019/12/16
Age synthesis
wavelet transform
generative adversarial network
global and local features
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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提交时间:2021/06/15
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
PKGCN: prior knowledge enhanced graph convolutional network for graph-based semi-supervised learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2019, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 3115-3127
作者:
Yu, Shaowei
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2020/03/30
Graph convolutional network
Semi-supervised learning
Prior knowledge
Node classification
Nonlinear Asymmetric Multi-Valued Hashing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 2660-2676
作者:
Da, Cheng
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Ding, Kun
;
Xu, Shibiao
;
Yang, Qing
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2018/10/07
Asymmetric hashing
multi-valued embeddings
binary sparse representation
nonlinear transformation
Are You for Real? Detecting Identity Fraud via Dialogue Interactions
会议论文
, 香港, 2019-11
作者:
Wang, Weikang
;
Zhang, Jiajun
;
Li, Qian
;
Zong, Chengqing
;
Li, Zhifei
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提交时间:2020/06/10