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面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
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大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：509/7  |  提交时间：2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:  Ren, Shunan;  Xie, Ying;  Yang, Xiangdong;  Xu, Jing;  Wang, Guolei;  Chen, Ken
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Base position  mobile manipulator  offline planning  optimization method  spray painting  
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information 会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:  Xiaoqing Li;  Rui Li;  Hong Qiao;  Chao Ma;  Liang li
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Data-Driven Synthesis of Cartoon Faces Using Different Styles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 464-478
作者:  Zhang, Yong;  Dong, Weiming;  Ma, Chongyang;  Mei, Xing;  Li, Ke;  Huang, Feiyue;  Hu, Bao-Gang;  Deussen, Oliver
浏览  |  Adobe PDF(6453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：524/148  |  提交时间：2016/10/25
Cartoon Face  Face Stylization  Data-driven Synthesis  Component-based Modeling