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移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：515/7  |  提交时间：2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  肖晗
Adobe PDF(4048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/1  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  Dsp  Sift特征点  嵌入式系统  机器视觉  硬件计算  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera