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数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/7  |  提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  黄文振
Adobe PDF(69564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/7  |  提交时间:2022/01/11
基于模型的强化学习  深度强化学习  元学习  
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/1  |  提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王彗木
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/1  |  提交时间:2021/06/24
群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
Adobe PDF(9873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/5  |  提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移  
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  崔泽宇
Adobe PDF(12446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/9  |  提交时间:2021/06/17
对象建模  图方法  深度图模型  动态图  时序建模  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/16  |  提交时间:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习