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噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者:  刘益发
Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/5  |  提交时间:2023/06/29
网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
混合监督场景文本检测 学位论文
, 2023
作者:  赵梦彪
Adobe PDF(9975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/5  |  提交时间:2023/06/28
场景文本检测  弱标注数据  混合监督学习  水平集模型  
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈逸群
Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/3  |  提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏  
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈敏
Adobe PDF(8212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2023/06/27
足球  态势分析  深度学习  多智能体强化学习  迁移学习  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/18  |  提交时间:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/10  |  提交时间:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文
, 2023
作者:  何飞
Adobe PDF(38515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/1  |  提交时间:2023/06/09
时序特征建模  视频物体检测  视频实例分割  特征聚合  特征传播  
基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/13  |  提交时间:2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/5  |  提交时间:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/13  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控