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| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发 Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 混合监督场景文本检测 学位论文 , 2023 作者: 赵梦彪 Adobe PDF(9975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/5  |  提交时间:2023/06/28 场景文本检测 弱标注数据 混合监督学习 水平集模型 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈逸群 Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/3  |  提交时间:2023/06/27 强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏 |
| 足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈敏 Adobe PDF(8212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2023/06/27 足球 态势分析 深度学习 多智能体强化学习 迁移学习 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文 , 2023 作者: 何飞 Adobe PDF(38515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/1  |  提交时间:2023/06/09 时序特征建模 视频物体检测 视频实例分割 特征聚合 特征传播 |
| 基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文 , 2023 作者: 钱文 Adobe PDF(7526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/13  |  提交时间:2023/06/06 车辆重识别 特征增强 知识迁移 隐式特征对齐 生成范式 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/5  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊 Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |