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CNDesc: Cross Normalization for Local Descriptors Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(13183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/24  |  提交时间：2022/04/15
Local descriptors  cross normalization  densely connected backbone  distribution consistent loss  
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/56  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction  
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:  Wang, Yiqun;  Ren, Jing;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/16  |  提交时间：2021/01/06
Multiscale  Energy Decomposition  Wavelet Convolution  Shape Matching  
Parameter optimization criteria guided 3D point cloud classification 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 4, 页码: 5081-5104
作者:  Li, Hongjun;  Meng, Weiliang;  Liu, Xinying;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(5959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/59  |  提交时间：2019/07/12
Point cloud classification  Feature extraction  Conditional random field  Parameter optimization criterion  Probabilistic neural network  
3D Point Cloud Classification Based on Discrete Conditional Random Field 会议论文
, Bournemouth, United Kingdom, 2017.6.26-2017.6.28
作者:  Xinying Liu;  Hongjun Li;  Weiliang Meng;  Shiming Xiang;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(10086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/92  |  提交时间：2017/07/20
Optimized shape semantic graph representation for object understanding and recognition in point clouds 期刊论文
Optical Engineering, 2016, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 1-15
作者:  Xiaojuan Ning;  Yinghui Wang;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(6197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/146  |  提交时间：2016/10/26
Laser Scanned Object  Shape Decomposition  Shape Semantic Graph  Similarity Measurement  
A Survey on Processing of Large-Scale 3D Point Cloud 会议论文
Edutainment 2016, Hangzhou, 2016-4-15-2016-4-16
作者:  Xinying Liu;  Weiliang Meng;  Jianwei Guo;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：647/307  |  提交时间：2016/04/14
Viewpoint Information-Theoretic Measures for 3D Shape Similarity 会议论文
12th ACM International Conference on Virtual Reality Continuum and Its Applications in Industry(VRCAI2013), Hongkong, China, 2013-11-17
作者:  Xavier Bonaventura;  Jianwei Guo;  Weiliang Meng;  Miquel Feixas;  Xiaopeng Zhang;  Mateu Sbert
浏览  |  Adobe PDF(3305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/70  |  提交时间：2016/04/05
Shape Similarity  Information Theory  Mutual Information  
3D shape retrieval using viewpoint information-theoretic measures 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2015, 期号: 26, 页码: 147-159
作者:  Bonaventura, Xavier;  Guo, Jianwei;  Meng, Weiliang;  Feixas, Miquel;  Zhang, Xiaopeng;  Sbert, Mateu
浏览  |  Adobe PDF(2932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/87  |  提交时间：2016/04/05
Summarization-Based Image Resizing by Intelligent Object Carving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2014, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 111-124
作者:  Dong, Weiming;  Zhou, Ning;  Lee, Tong-Yee;  Wu, Fuzhang;  Kong, Yan;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/91  |  提交时间：2015/08/12
Image Resizing  Similar Object Detection  Object Carving