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Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/32  |  提交时间：2023/05/30
Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network  
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura
浏览  |  Adobe PDF(1427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/45  |  提交时间：2021/02/22
Guard robot  viewpoint planning  state-time space  uncertainty  topology  chance-constraint.  
A Novel GSP Auction Mechanism for Ranking Bitcoin Transactions in Blockchain Mining 期刊论文
DECISION SUPPORT SYSTEMS, 2019, 卷号: 124, 期号: 2019, 页码: NA
作者:  Li, Juanjuan;  Yuan, Yong;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：733/133  |  提交时间：2019/09/25
Blockchain  Generalized Second Price auction  Transaction fee  Quality score  Virtual fee  
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:  Chen, Yuanyuan;  Lv, Yisheng;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/105  |  提交时间：2019/08/28
Deep learning  social transportation  traffic information detection  social media  text mining  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/4  |  提交时间：2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
Image Fusion Based on Kernel Estimation and Data Envelopment Analysis 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY & DECISION MAKING, 2019, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 487-515
作者:  Xie, Qiwei;  Chen, Xi;  Li, Lin;  Rao, Kaifeng;  Tao, Luo;  Ma, Chao
浏览  |  Adobe PDF(2699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/56  |  提交时间：2019/07/12
Data envelopment analysis  image fusion  mutual information  
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/122  |  提交时间：2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)  neural network (NN)  nonzero-sum (NZS) games  off-policy  single-critic  unknown drift dynamics  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/11  |  提交时间：2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/7  |  提交时间：2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
浏览  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/104  |  提交时间：2019/04/25
Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning