×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [81]
复杂系统认知与决策... [24]
09年以前成果 [11]
多模态人工智能系统全... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
紫东太初大模型研究中... [2]
更多...
作者
徐德 [121]
谭民 [30]
张正涛 [20]
邢登鹏 [16]
张大朋 [15]
刘芳芳 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [125]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [6]
2022 [3]
2021 [17]
2020 [10]
2019 [18]
2018 [8]
更多...
语种
英语 [129]
出处
IEEE TRAN... [20]
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRANS... [9]
IEEE-ASME ... [7]
INTERNATIO... [5]
INTERNATIO... [4]
更多...
资助项目
National ... [12]
National N... [9]
National N... [7]
National N... [7]
Science Ch... [7]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [118]
EI [4]
CPCI-T [1]
ISTP [1]
导师
资助机构
National ... [35]
National K... [8]
61421004 [7]
Science Ch... [7]
61227804 [6]
National N... [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共129条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
Feature Clustering-Based Network for Industrial Process Diagnosis With Incremental Fault Types
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 11
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2023/11/17
~Catastrophic forgetting
fault diagnosis
feature clustering
incremental learning
network expansion
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 5839-5848
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Measurement
Task analysis
Imaging
Image segmentation
Prototypes
Training
Contour extraction
deep learning
metric learning
one-shot learning
vision measurement
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/60
  |  
提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/38
  |  
提交时间:2022/12/20
Anomaly Detection with GRU Based Bi-autoencoder for Industrial Multimode Process
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Xu, Xinyao
;
Qin, Fangbo
;
Zhao, Wenjun
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Yang, Xihao
收藏
  |  
浏览/下载:205/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Anomaly detection
autoencoder
gated recurrent unit
multimode process
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
Directional Deep Embedding and Appearance Learning for Fast Video Object Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Zhang, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Feature extraction
Kernel
Object segmentation
Faces
Probabilistic logic
Learning systems
Image segmentation
Deep appearance learning
directional deep embedding learning
directional statistics-based learning
video object segmentation (VOS)