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Image Information Extraction Based on Spiking Neural Networks 会议论文
The 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, August 28 -September 2
作者:  Wang, Xu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Hou, Zengguang
浏览  |  Adobe PDF(131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/74  |  提交时间：2016/04/12
一种标识块及基于该标识块的目标定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110371986.X, 申请日期: 2011-11-21, 公开日期: 2012-06-13
发明人:  刘希龙;  曹志强;  周超;  谭民
JPEG(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/37  |  提交时间：2015/09/22
网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
发明人:  焦继乐;  曹志强;  刘希龙;  周超;  谭民
JPEG(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/35  |  提交时间：2015/09/22
一种基于放射形标识符号的目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110323734.X, 申请日期: 2011-10-21, 公开日期: 2012-02-22
发明人:  刘希龙;  谭民;  曹志强;  周超;  焦继乐
JPEG(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/65  |  提交时间：2015/09/22
一种基于机器海豚的水质监测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110158852.X, 申请日期: 2011-06-13, 公开日期: 2011-10-26
发明人:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超;  谭民
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/22
Water quality monitoring system based on robotic dolphin 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 中国台北, 2011
作者:  Shen F(沈飞);  Wei, Changming;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Zhang, Weiyi
Adobe PDF(1398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/65  |  提交时间：2015/08/19
OUTPUT-FEEDBACK CONSENSUS CONTROL OF LINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS: A FIXED TOPOLOGY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 5A, 页码: 2063-2074
作者:  Wang, Xu;  Cheng, Long;  Cao, Zhi-Qiang;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/08/12
Linear Multi-agent Systems  Output-feedback  Consensus  Measurement Noise  
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Xu, De;  Zhou, Chao
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机器海豚  机翼  动力学方程  尾鳍攻角  推进效率  
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/08/12
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:  Shen Fei;  Wei Changming;  Cao Zhiqiang;  Xu De;  Yu Junzhi;  Zhou Chao
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Multi-link Structure  3-dof Flipper  Motion Control  Robotic Dolphin