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Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 20
作者:  Fan, Xuqing;  Deng, Sai;  Wu, Zhengxing;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
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image fusion  lightweight AlexNet  particle swarm optimization  fault diagnosis  robotic fish  
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:  Lu, Zhenfeng;  Fan, Junfeng;  Hou, Zhanxin;  Deng, Sai;  Zhou, Chao;  Jing, Fengshui
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2021/11/02
Structured light  weld extraction  visual sensor  3D reconstruction  path model  
Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Ma, Yunkai;  Zhou, Chao;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2021/03/02
Welding  Target tracking  Vision sensors  Feature extraction  Cameras  Robots  Convolution  Efficient convolution operator (ECO)  particle filter (PF)  robot intelligent welding  seam feature acquisition  structured light vision