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基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:  杨涛;  徐磊;  易新蕾;  张圣军;  陈蕊娟;  李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法  
视频压缩感知多假设局部增强重构算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1984-1993
作者:  汤瑞东;  杨春玲;  禤韵怡
Adobe PDF(1409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
视频压缩感知  多假设预测  相似块匹配  增强重构  
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:  杨艺;  蒋良孝;  李超群
Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/09
众包学习  自训练  集成标记  标记噪声  噪声纠正  
自适应特征融合的多模态实体对齐研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:  郭浩;  李欣奕;  唐九阳;  郭延明;  赵翔
Adobe PDF(7063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/28
多模态知识图谱  实体对齐  预训练模型  特征融合  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制