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Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Ji, Da-Xiong;  Zang, Ai-Yun;  Huang, Hai
收藏  |  浏览/下载：277/0  |  提交时间：2020/03/30
Undersea image stitching  Feature correspondence  Graph matching  Energy minimization  Nonsubmodular function  
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/54  |  提交时间：2019/12/16
Hierarchical kernel regression  integration thermal assembly model  interference-fit  
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Song, Yongbo;  Yang, Ailong
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2018/03/03
Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 269, 期号: 0, 页码: 142-147
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua
浏览  |  Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：564/159  |  提交时间：2017/03/09
Hypergraph Matching  Probabilistic Graph Matching  Tensor Decomposition  Structural Pattern Recognition  
Stitching contaminated images 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:  Li, Chuan;  Liu, Zhi-Yong;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Zhi-Yong Liu
浏览  |  Adobe PDF(2479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/112  |  提交时间：2016/12/06
Image Stitching  Denoising  Energy Minimization  Gnccp  
Hidden Markov model based intrusion detection 期刊论文
INTELLIGENCE AND SECURITY INFORMATICS, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3917, 期号: 无, 页码: 169-170
作者:  Liu, ZY;  Qiao, H;  Chen, H;  Wang, FY;  Yang, CC;  Zeng, D;  Chau, M;  Chang, K
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/11/06
Homeland Security  Intelligence  Information