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发表日期:2022
专题:学术期刊
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三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者:
罗智勇
;
王静远
;
谢志强
;
孙广路
;
杨旭
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提交时间:2024/05/20
工作流
制造工艺
优化调度
虚拟技术
生产质量
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
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提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
Paradigm Shift in Natural Language Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 169-183
作者:
Tian-Xiang Sun
;
Xiang-Yang Liu
;
Xi-Peng Qiu
;
Xuan-Jing Huang
Adobe PDF(1449Kb)
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提交时间:2024/04/23
Face detection
global context
attention mechanism
computer vision
deep learning
Parallel Factories for Smart Industrial Operations: From Big AI Models to Field Foundational Models and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2079-2086
作者:
Jingwei Lu
;
Xingxia Wang
;
Xiang Cheng
;
Jing Yang
;
Oliver Kwan
;
Xiao Wang
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提交时间:2022/12/02
Cyber-physical-social system (CPSS)
Industry 5.0
Metaverses
Parallel factories
Parallel intelligence
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:
Jing Yang
;
Xiaoxing Wang
;
Yandong Zhao
Adobe PDF(2163Kb)
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提交时间:2022/12/02
Parallel Manufacturing
Digital Workers
CPSS
Smart Manufacturing
Industrial Metaverses
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:
Yuxiang Yang
;
Zhihao Ni
;
Mingyu Gao
;
Jing Zhang
;
Dacheng Tao
Adobe PDF(18514Kb)
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提交时间:2021/11/03
Convolutional neural network
deep Q-learning (DQN)
reward function
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