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Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/39  |  提交时间：2023/02/08
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting 会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:  Xi, Bao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao
Adobe PDF(379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/65  |  提交时间：2021/02/02
inconsistancy  stablility  Q learning  policy gradient  
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/52  |  提交时间：2020/10/21
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation 会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Lu, Jinyan;  Gao, Huaixu;  Li, Boyao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/52  |  提交时间：2020/09/27
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods 会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(2877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/68  |  提交时间：2020/08/27
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations 会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/28  |  提交时间：2020/08/27
learn from demonstrations  simulation  real-world demonstrations  coordinate transformation  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/64  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition 会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Xing, Xiaoxia;  Cai, Shaojun;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/116  |  提交时间：2020/06/12