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CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Wang, Ming;  Tan, Min
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Central Pattern Generator (Cpg)  Neurodynamic Systems  Parameter Optimization  Robotic Fish  
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wang, Ming
浏览  |  Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/88  |  提交时间：2018/01/05
Consensus  Multi-agent Systems  Discrete-time Linear Agent  Mean Square  Noise  
Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Wang, Ming
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/08/12
Containment Control  Multi-agent System  Communication Noises  Time-varying Gain  Mean Square  
Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic Modeling  Robotic Fish  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Backward Swimming  
Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329
作者:  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/08/12
Bioinspired Robot  Dolphin Robot  Dolphin Swimming  Pitch Turn  Turn Control  
Three-Dimensional Swimming 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2011, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 47-58
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/08/12
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Wang Weibing;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/01/23
Propulsion   turning   oscillators   joints   robot Kinematics   surface Morphology  
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/08/19
 robot Kinematics  Joints   oscillators   force   dynamics   mathematical Model  
A CPG-based sensory feedback control method for robotic fish locomotion 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, 2011.07
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Guiqing
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/08/19
Swimming Control   cpg   sensory Feedback   robotic Fish   environmental Sensing  
仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244952.X, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  喻俊志;  汪明;  谭民
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