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机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/11  |  提交时间:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
高分辨率DEM图像地形特征线快速提取算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘洲俊
Microsoft Word(8486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02
数字高程模型  山脊线  山谷线  脊线提取  启发式算法  Hessian矩阵  图形处理器  计算统一设备架构  Digital Elevation Model  Ridge  Valley  Ridge Detection  Heuristic Algorithm  Hessian Matrix  Graphics Processing Unit  Compute Unified Device Architecture  
基于OGRE的场景编辑子系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘仲军
Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2015/09/02
Ogre  场景编辑  地形  飞行模拟  Ogre  Scene Editor  Terrain  Flight Simulator  
室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊承
收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  体系结构  自定位  路径规划  Monte Carlo方法  Mobile Robot  Control Architecture  Localization  Path Planning  Monte Carlo Method  
人脸识别中的光照子空间的构造与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊
收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2015/09/02
光线变化、人脸识别、光照子空间、光照归一化、阴影消除  Illumination Change  Face Recognition  Illumination Subspace  Illumination Normalization  Shadow Removal  
高性能并行乘法器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  刘建军
Adobe PDF(4983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/0  |  提交时间:2015/09/02
乘法器  Booth算法  乘累加器  华莱氏树  Multiplier  Booth Algorithm  Mac  Wallace Tree  
Client/Server计算模式及基于此模式的应用系统设计与集成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  刘文军
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2015/09/02
物体三维表示和重建、归一化和识别方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
作者:  刘成君
收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02
计算机视觉  广义三维表示  三维重建  主轴方法  矩方法  归一化和识别  Computer Vision  Generalized 3d Representation  3d Reconstruction  Principal Axes Method  Moment Method  Normalization And Recognitio  
大系统理论及智能控制在城市交通管理系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1984
作者:  邹左军;  刘希
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2015/09/02