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基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
浏览  |  Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/69  |  提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
DeepSearch: A Fast Image Search Framework for Mobile Devices 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 6
作者:  Wang, Peisong;  Hu, Qinghao;  Fang, Zhiwei;  Zhao, Chaoyang;  Cheng, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/182  |  提交时间：2018/05/05
Convolutional Neural Networks  Acceleration  Image Retrieval  Tensor Decomposition  
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(1464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/70  |  提交时间：2019/06/24
Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator  
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/53  |  提交时间：2021/06/04
A Fuzzy Neural Network Based Dynamic Data Allocation Model on Heterogeneous Multi-GPUs for Large-scale Computations 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-193
作者:  Chao-Long Zhang;  Yuan-Ping Xu;  Zhi-Jie Xu;  Jia He;  Jing Wang;  Jian-Hua Adu
浏览  |  Adobe PDF(12991Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/30  |  提交时间：2021/02/23
Heterogeneous GPU cluster  dynamic load balancing  fuzzy neural network  adaptive scheduler  discrete wavelet transform.  
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:  Zhi-Jing Li;  Hai-Bin Wu;  Jian-Ming Yang;  Ming-Hao Wang;  Jin-Hua Ye
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Human-robot interaction  position control  torque control  switching control  robot collision safety.  
Tag Recommendation for Cultural Resources 会议论文
, ,Lisbon,Portugal, 16-20 July 2018
作者:  Zhiwen Lei;  Yi Yang;  Weixing Huang;  Jian Wang
浏览  |  Adobe PDF(124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/76  |  提交时间：2019/06/12
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free