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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:70/23
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提交时间:2023/05/31
STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb)
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  |  
浏览/下载:91/0
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提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Cooperation and Competition with Two-Level Ggraph Attention Network
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Shiguang, Wu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Huimu, Wang
Adobe PDF(1185Kb)
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浏览/下载:141/1
  |  
提交时间:2021/06/24
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-8
作者:
Huimu Wang
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)
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浏览/下载:208/44
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提交时间:2021/06/24
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:273/43
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:123/29
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提交时间:2022/06/27
Selective intra-arterial brain cooling improves long-term outcomes in a non-human primate model of embolic stroke: Efficacy depending on reperfusion status
期刊论文
JOURNAL OF CEREBRAL BLOOD FLOW AND METABOLISM, 2020, 页码: 12
作者:
Wu, Di
;
Chen, Jian
;
Hussain, Mohammed
;
Wu, Longfei
;
Shi, Jingfei
;
Wu, Chuanjie
;
Ma, Yanhui
;
Zhang, Mo
;
Yang, Qi
;
Fu, Yongjuan
;
Duan, Yunxia
;
Ma, Cui
;
Yan, Feng
;
Zhu, Zixin
;
He, Xiaoduo
;
Yao, Tianqi
;
Song, Ming
;
Zhi, Xinglong
;
Wang, Chunxiu
;
Cai, Lipeng
;
Li, Chuanhui
;
Li, Shengli
;
Zhang, Yongbiao
;
Ding, Yuchuan
;
Ji, Xunming
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提交时间:2020/04/07
Middle cerebral artery occlusion
hypothermia
rhesus monkey
tissue plasminogen activator
reperfusion
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:62/23
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提交时间:2023/06/12
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:
Longwei Fang
;
Zuowei Wang
;
Zhiqiang Chen
;
Fengzeng Jian
;
Shuo Li
;
Huiguang He
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Adobe PDF(5814Kb)
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浏览/下载:194/50
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提交时间:2021/03/11
2D/2D registration
2D/3D registration
3D reconstruction
vertebra model
X-ray image
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
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提交时间:2021/06/24