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Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 803-815
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Zou, An-Min;  Cheng, Long;  Tan, Min
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Actuator Dynamics  Adaptive  Backstepping Control  Fuzzy Logic  Nonholonomic Mobile Robot  
Adaptive dynamic surface control of a class of uncertain nonlinear systems in pure-feedback form using fuzzy backstepping approach 会议论文
, Washington DC, AUG 23-26, 2008
作者:  Zeng-Guang Hou;  Anmin Zou;  Fang-Xiang Wu;  Long Cheng;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/02/14
Multi-agent based adaptive consensus control for multiple manipulators with kinematic uncertainties 会议论文
, San Antonio, SEP 03-05, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Derong Liu;  Anmin Zou
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/02/14
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Zou, Anmin;  Tan, Min;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2015/11/08
Spiking Neural Networks  Mobile Robot  Obstacle Avoidance  Hebbian Learning  Ultrasonic Data