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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
DARTScore: DuAl-Reconstruction Transformer for Video Captioning Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2041-2055
作者:
Chen, Yuxin
;
Zhang, Ziqi
;
Qi, Zhongang
;
Yuan, Chunfeng
;
Wang, Jie
;
Shan, Ying
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Qie, Xiaohu
;
Wu, Jianping
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提交时间:2024/05/30
Chinese video captioning evaluation
dual-reconstruction transformer
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Li, Zhen
;
Meng, Weiliang
;
Mao, Lijuan
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提交时间:2024/05/30
Soccer player tracking
Data correction
Field mapping
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
Prior-guided individualized thalamic parcellation based on local diffusion characteristics
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2024, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Gao, Chaohong
;
Wu, Xia
;
Wang, Yaping
;
Li, Gang
;
Ma, Liang
;
Wang, Changshuo
;
Xie, Sangma
;
Chu, Congying
;
Madsen, Kristoffer Hougaard
;
Hou, Zhongyu
;
Fan, Lingzhong
收藏
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提交时间:2024/05/30
diffusion MRI
individualized brain mapping
machine learning
orientation distribution function
thalamic parcellation
Breaking boundaries in radiology: redefining AI diagnostics via raw data ahead of reconstruction
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 卷号: 69, 期号: 7
作者:
He,Bingxi
;
Sun,Caixia
;
Li,Hailin
;
Wang,Yongbo
;
She,Yunlang
;
Zhao,Mengmeng
;
Fang,Mengjie
;
Zhu,Yongbei
;
Wang,Kun
;
Liu,Zhenyu
;
Wei,Ziqi
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Mu,Wei
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Wang,Shuo
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Tang,Zhenchao
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Wei,Jingwei
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Shao,Lizhi
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Tong,Lixia
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Huang,Feng
;
Tang,Mingze
;
Guo,Yu
;
Zhang,Huimao
;
Dong,Di
;
Chen,Chang
;
Ma,Jianhua
;
Tian,Jie
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提交时间:2024/05/30
deep learning
sinogram
CT scans
lung cancer
raw data
Design of a digital twin system for micro-lens array embossing manufacturing
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2024, 卷号: 2720, 期号: 1
作者:
Yang,Zhengjie
;
Ma,Liping
;
Zhang,Jianyong
;
Dong,Wendi
;
Zhang,Qingmeng
;
Chen,Rumeng
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提交时间:2024/05/30
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制