×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [76]
复杂系统认知与决策... [13]
中国科学院分子影像重... [4]
智能制造技术与系统研... [4]
复杂系统管理与控制国... [3]
数字内容技术与服务研... [3]
更多...
作者
王飞跃 [23]
潘春洪 [20]
汪凌峰 [20]
朱凤华 [14]
王坤峰 [13]
殷飞 [9]
更多...
文献类型
会议论文 [106]
期刊论文 [7]
发表日期
2023 [1]
2022 [4]
2021 [7]
2020 [13]
2019 [12]
2018 [6]
更多...
语种
英语 [52]
中文 [2]
出处
IEEE Inter... [7]
Internatio... [7]
Annual Int... [5]
Asian Conf... [3]
IEEE Inter... [3]
Internatio... [3]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
The Nation... [1]
更多...
收录类别
EI [113]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共113条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/37
  |  
提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/47
  |  
提交时间:2023/06/29
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/29
  |  
提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks
会议论文
, 加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:
Yuan Wang
;
Min Cao
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
Adobe PDF(2516Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/62
  |  
提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
图卷积神经网络
热力图回归
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/28
  |  
提交时间:2023/06/27
Cross-Phase Adversarial Domain Adaptation for Deep Disease-free Survival Prediction with Gastric Cancer CT Images
会议论文
, Mexico, Oct 31 - Nov 4, 2021
作者:
Wang Siwen
;
Dong Di
;
Li Hailin
;
Feng Caizhen
;
Wang Yi
;
Tian Jie
Adobe PDF(1071Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/40
  |  
提交时间:2022/06/14
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:
Jinhao Xi
;
Fenghua Zhu
;
Yuanyuan Chen
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:101/20
  |  
提交时间:2023/06/26
High-Performance Discriminative Tracking with Transformers
会议论文
, online, 2021-10-11--2021-10-17
作者:
Bin, Yu
;
Ming, Tang
;
Linyu, Zheng
;
Guibo, Zhu
;
Jinqiao, Wang
;
Hao, Feng
;
Xuetao, Feng
;
Hanqing, Lu
Adobe PDF(5421Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/71
  |  
提交时间:2022/06/17
SCF-Net: Learning Spatial Contextual Features for Large-Scale Point Cloud Segmentation
会议论文
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Online, 2021-6-19
作者:
Fan, Siqi
;
Dong, Qiulei
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(4245Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/32
  |  
提交时间:2022/06/16
Graph Contrastive Learning with Adaptive Augmentation
会议论文
, Online, 2021-4
作者:
Zhu, Yanqiao
;
Xu, Yichen
;
Yu, Feng
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
Adobe PDF(2989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/15
  |  
提交时间:2022/06/13