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Underwater image matching by incorporating structural constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Song, Yong-Bo
;
Ren, Shu-Nan
;
Ji, Da-Xiong
;
Zheng, Sui-Wu
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提交时间:2017/10/12
Underwater Image
Image Matching
Underwater Robot
Feature Correspondence
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Distributed asynchronous event-triggered consensus of nonlinear multi-agent systems with disturbances: An extended dissipative approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 243, 页码: 103-114
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/07/18
Nonlinear Multi-agent Systems
Extended Dissipative Consensus
Event-triggered Consensus
Geodesic-like features for point matching
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 218, 期号: 无, 页码: 401-410
作者:
Qian, Deheng
;
Chen, Tianshi
;
Qiao, Hong
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提交时间:2016/12/07
Point Matching
Non-rigid Deformation
Geodesic Distance
A New Algorithm for Optimizing TV-Based PolSAR Despeckling Model
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1409-1413
作者:
Nie, Xiangli
;
Zhang, Bo
;
Chen, Yunjin
;
Qiao, Hong
;
Nie, XL
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提交时间:2016/12/05
Nonconvex Optimization
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Variational Method
A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2620-2634
作者:
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Huang, Xiayuan
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提交时间:2016/10/20
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Speckle Reduction
Nonlocal Total Variation (Nltv)
Complex Wishart Distribution
Conjugate Function
Variational Model