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Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:  Jiguang,Zhang;  Shibiao,Xu;  Xiaopeng,Zhang
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stereo matching  multiple views  disparity estimation  hybrid tree  patch match  
Towards Effective Adversarial Attack on Point Cloud for 3D Classification 会议论文
, Virtual, July 5-9, 2021
作者:  Chengcheng Ma;  Weiliang Meng;  Baoyuan Wu;  Shibiao Xu;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/54  |  提交时间：2022/04/02
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng;  Yu, Ge;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/56  |  提交时间：2021/06/15
Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction