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PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)
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浏览/下载:147/52
  |  
提交时间:2023/09/25
IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006
作者:
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Li, Menghan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(1271Kb)
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收藏
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浏览/下载:135/24
  |  
提交时间:2023/04/25
Global structure from motion
Large-scale rotation averaging
On-the-fly epipolar-geometry graph clustering
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:
Cui, Hainan
;
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/02/22
Structure-from-motion
multi-camera based reconstruction
multi-camera calibration
Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872
作者:
Dong, Qiulei
;
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2022/06/06
Camera location
camera translation estimation
structure from motion
IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2022/07/25
Structure from motion
Rotation averaging
Divide and conquer
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:
Cui, Hainan
;
Tu, Diantao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Pengfei
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2022/06/06
Cameras
Image reconstruction
Videos
Simultaneous localization and mapping
Video sequences
Robustness
Scalability
Structure from motion
image reconstruction
computational geometry
computer vision
View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 114, 页码: 9
作者:
Cui, Hainan
;
Shi, Tianxin
;
Zhang, Jun
;
Xu, Pengfei
;
Meng, Yiping
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2021/04/06
Structure-from-motion
View-graph construction
Epipolar geometry computation
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:122/39
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提交时间:2023/09/25
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2021/06/07
Indoor scene capturing and reconstruction
Drone-robot cooperation
Aerial map construction
Ground robot localization
Ground-to-aerial image merging