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作者:程宁波
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New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6
作者:
Zeng, Peiying
;
Cheng, Ningbo
;
Guo, Wenbin
;
Ji, Tong
;
Tang, Xiaoyun
;
Zou, Wei
;
Zhu, Baoqiang
;
Zhu, Jianqiang
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提交时间:2023/03/20
Tango controls
SGII-UP
Control system
Hierarchical structure
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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提交时间:2018/10/10
Overview of rotary steerable system and its control methods
会议论文
, Harbin, China, August 7 - 10
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
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提交时间:2018/01/04
Rotary Steerable System
Fundamental Structure
Directional Principle
Rss Control Method
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究
期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:
程宁波
;
冯斌
;
贾怀庭
;
李富全
;
魏晓峰
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提交时间:2018/01/04
Icf
激光装置
靶定位系统
运动学耦合
ICF激光装置靶场光束引导路径的优化研究
期刊论文
中国激光, 2015, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 0202005
作者:
程宁波
;
魏晓峰
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提交时间:2018/01/04
激光器
Icf
光束引导
路径优化
Position Control of an Electro-hydraulic Servo System Based on Switching between Nonlinear and Linear Control
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3 - 6
作者:
Ning-Bo, Cheng
;
Li-Wen, Guan
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提交时间:2016/04/08
Electro-hydraulic Servo System
Nonlinear Control
Sliding Mode Control
Chattering Avoidance