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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion
会议论文
, Shenyang, China, 2018-6-9
作者:
Chen, Tian
;
Ding, Wendong
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
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提交时间:2019/05/08
Dense Reconstruction, Monocular Depth Estimation, Depth Fusion, Gan
12,000-fps Multi-object Detection Using HOG Descriptor and SVM Classifier
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, September 24–28, 201
作者:
Li Jianquan
;
Yin Yingjie
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Gu Qingyi
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提交时间:2018/01/05
图像线段提取方法综述
会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:
张茗奕
;
刘希龙
;
徐德
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提交时间:2018/01/05
A Monocular Vision System for Pose Measurement in Indoor Environment
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Xu LY(徐令仪)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Liu XL(刘希龙)
;
Cao ZQ(曹志强)
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浏览/下载:374/119
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提交时间:2017/06/19
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
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提交时间:2018/04/26
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:
Liu,Xilong
;
Zhang,Mingyi
;
Cao,Zhiqiang
;
Xu,De
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提交时间:2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles
Vision Navigation
Auto-landing
Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System
会议论文
, Fort Worth, TX, USA, August 21-24, 2016
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
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提交时间:2018/01/04
A General Image Skew Detection Approach with a Bio-inspired mechanism
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 -July 4
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ai, Kun
;
Jiao, Jile
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Jiao, Jile
;
Ai, Kun
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12