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Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Fan, Junfeng;  Wang, Xuan;  Zhou, Chao;  Zhang, Pengju;  Jing, Fengshui;  Hou, Zengguang
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Structured light vision (SLV) calibration  underwater 3-D reconstruction  underwater refraction model  underwater structured light vision  
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:  weiqun wang;  zeng-guang hou;  lina tong;  feng zhang;  yixiong chen;  min tan
浏览  |  Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/68  |  提交时间：2019/11/07
Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Weiqun;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(1650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/110  |  提交时间：2015/10/13
Semg-joint Angle Estimation  Rehabilitation  Moving Butterworth Filtering Method  Bp Neural Network  Autoregressive (Ar) Model  
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/09/22
一种移动式反向自锁举升平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  张峰;  谭民;  柳会
收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/22
用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210541529.5, 申请日期: 2012-12-14, 公开日期: 2013-06-12
发明人:  李鹏峰;  侯增广;  胡进;  谭民;  洪毅;  姜树东;  陈翼雄;  张峰;  王卫群;  张军卫
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/09/22
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2015/09/22
康复机器人小腿调整系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  王洪波;  胡国清;  程龙;  徐震;  甄红卫;  李庆玲;  张峰;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
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