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Geometric topology based cooperation for multiple robots in adversarial environments
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1092-1100
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Wang Long
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2015/11/08
Cooperation
Adversarial Environment
Impact Factor
Suffering Factor
Multiple Robots
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
Schiehlen Method
Underwater Robot
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
Schiehlen Method
Underwater Robot
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:
Shao Jinyan
;
Wang Long
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/11/08
Robot Fish
Multiple Robots
Cooperative Control
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:
Shao, J.
;
Wang, L.
;
Yu, J.
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2015/11/08
Robot Fish
Multiple Robots
Cooperative Control
Adaptive control of the airflow of a PEM fuel cell system
期刊论文
JOURNAL OF POWER SOURCES, 2008, 卷号: 179, 期号: 2, 页码: 649-659
作者:
Zhang, Junzhi
;
Liu, Guidong
;
Yu, Wensheng
;
Ouyang, Minggao
收藏
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2015/11/08
Fuel Cell
Air-supply Subsystem
Adaptive Control
Estimation
Adaptive control of the airflow of a PEM fuel cell system
期刊论文
JOURNAL OF POWER SOURCES, 2008, 卷号: 179, 期号: 2, 页码: 649-659
作者:
Zhang, Junzhi
;
Liu, Guidong
;
Yu, Wensheng
;
Ouyang, Minggao
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/11/08
Fuel Cell
Air-supply Subsystem
Adaptive Control
Estimation
Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:
Yu JunZhi
;
Wang Long
;
Zhao Wei
;
Tan Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Optimization Design
Mechatronics
Motion Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Maneuver
Path Planning
Turning Control
Underwater Robot
Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 1200-1207
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long.
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2015/11/08